3HAC040656-002 ABB Robot MU200 Motor de eje externo en sistemas de automatización robótica
Detalles del producto
3HAC040656-002 Motor de eje externo
,MU200 Motor de eje externo
,ABB Robot Motor de eje externo
1. Posicionamiento del producto
3HAC040656-002 es el número de pieza de la unidad de motor ABB MU200, perteneciente al robot multiusos de 6 ejes ABB IRB serie 2600. Es compatible con controladores IRC5 y OmniCore. Este motor, junto con el módulo de accionamiento (3HAC050224-001), el módulo de medición (3HAC16035-1) y el módulo de interfaz/freno (3HAC7998-001), forma un sistema de control de circuito cerrado completo.
2. Parámetros técnicos detallados
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Modelo | MU200 (3HAC040656-002) |
| Fabricante | TEJIDO |
| Tipo de producto | Unidad de servomotor (síncrono de imán permanente) |
| Par nominal | 3,7 Nm |
| Velocidad nominal | 3000 rpm |
| Velocidad dinámica máxima | Hasta 5000 rpm |
| Corriente nominal | Aprox. 19 A |
| Constante de par | Aprox. 1,12 Nm/A |
| Clasificación de potencia | Servomotor de clase 1,1–1,5 kW |
| Unidad de freno | Freno electromagnético de seguridad integrado de 24 V CC, par de frenado aprox. 2,8 Nm |
| Unidad de retroalimentación | Codificador absoluto multivuelta de alta precisión (no se necesita batería para la memoria de posición) |
| Clasificación de protección | IP67 (cuerpo de la unidad del motor) |
| Voltaje de funcionamiento | Compatible con controlador IRC5 280/453V CC bus |
| Temperatura ambiente de funcionamiento | 0°C a +55°C |
| Clase de aislamiento | Clase F |
| Peso | Aprox. 5,2 kilogramos |
| Método de montaje | Montaje con brida, interfaz de articulación de robot dedicada |
3. Componentes coincidentes
Esta unidad de motor se utiliza normalmente con los siguientes componentes:
| Componente | Modelo | Función |
|---|---|---|
| Módulo de accionamiento | 3HAC050224-001 | Unidad de servopotencia que permite el control de bucle cerrado de posición, velocidad y par. |
| Módulo de medición | 3HAC16035-1/03 | Interfaz de codificador absoluto de alta precisión |
| Interfaz/Módulo de freno | 3HAC7998-001 | Filtrado de señales, control de freno electromagnético, expansión de bus. |
4. Funciones principales
4.1 Conversión fuerza-eléctrica y control de movimiento
Convierte los comandos digitales del controlador en un movimiento de rotación preciso. El codificador absoluto multivuelta de alta precisión incorporado proporciona retroalimentación completa de circuito cerrado, lo que garantiza la precisión posicional de cada articulación del robot.
4.2 Frenado a prueba de fallos
El freno electromagnético integrado de 24 V CC bloquea automáticamente el motor cuando el sistema se apaga o durante una parada de emergencia, evitando que los ejes externos o los brazos del robot caigan debido a la gravedad, garantizando así la seguridad del equipo y del personal.
4.3 Respuesta dinámica alta
Con un par nominal de 3,7 Nm y una velocidad máxima de 5000 rpm, este motor cumple con altos requisitos de rendimiento dinámico, como manejo de alta velocidad y ensamblaje de precisión.
4.4 Adaptabilidad ambiental
El grado de protección IP67 permite que el motor funcione de manera estable en entornos industriales hostiles con polvo, neblina de aceite y humedad.
5. Principales áreas de aplicación
| Escenario de aplicación | Descripción |
|---|---|
| Accionamiento de articulación robótica IRB 2600 | Acciona los ejes 1-6 del robot, adecuado para manipulación de alta velocidad, montaje de precisión en electrónica 3C, carga/descarga de piezas pequeñas, etc. |
| Unidad de eje externo | Sirve como unidad de accionamiento para posicionadores y pistas lineales (rieles guía), ampliando el espacio de trabajo y los grados de libertad del robot. |
| Estaciones de trabajo de soldadura | Funciona con posicionadores para lograr una rotación continua de la pieza de trabajo, mejorando la eficiencia y la calidad de la soldadura. |
| Manejo de materiales y paletizado | Proporciona una salida de potencia estable para aplicaciones de manipulación de alta velocidad y alta frecuencia. |
6. Notas importantes
-
Consideraciones de reemplazo: Al reemplazar, se debe comparar el número de subversión de la pieza anterior. Los parámetros del eje del robot están estrictamente vinculados a la resolución del codificador; mezclar diferentes lotes puede causar vibraciones en la trayectoria o paradas por "error de configuración del eje".
-
Compatibilidad del sistema: Este motor debe usarse con módulos de medición y variador originales ABB; No se recomiendan alternativas de terceros.
Mrs. Candy
International Department Director
- Correo electrónico: candycxy0614@163.com
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El Wechat:
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