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Hogar / Productos / Piezas del robot / RoboteQ SBL2360 Controlador de motor de CC sin escobillas de doble canal DIY R2D2 Robot Droid
Calidad RoboteQ SBL2360 Controlador de motor de CC sin escobillas de doble canal DIY R2D2 Robot Droid Fábrica
Calidad RoboteQ SBL2360 Controlador de motor de CC sin escobillas de doble canal DIY R2D2 Robot Droid Fábrica
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Calidad RoboteQ SBL2360 Controlador de motor de CC sin escobillas de doble canal DIY R2D2 Robot Droid Fábrica
Calidad RoboteQ SBL2360 Controlador de motor de CC sin escobillas de doble canal DIY R2D2 Robot Droid Fábrica

RoboteQ SBL2360 Controlador de motor de CC sin escobillas de doble canal DIY R2D2 Robot Droid

Propiedades básicas
Lugar de origen: EE.UU
Nombre de la Marca: RoboteQ
Certificación: CE
Número de modelo: SBL2360
Propiedades comerciales
Cantidad mínima de pedido: 1
Condiciones de pago: T/T, Unión Occidental
Capacidad de suministro: 5 unidades por semana
Etiquetas

Partes de repuesto de robots

Componentes de robots

piezas de robots industriales
Resumen del producto
Control de motores Número de canales 2 canales (controlan dos motores de forma independiente o en paralelo para un solo motor de hasta 60 A) voltaje máximo 60 VCC Corriente máxima por canal 30A (pico) / 20A (continuo) Corriente máxima en modo paralelo 60A (impulsando un solo motor) Modos de ...

Detalles del producto

Resaltar:

Controller de motor sin escobillas DIY

,

R2D2 Controller de motor sin escobillas

,

Duplo controller de motor sin escobillas
Descripción del Producto
Control de motores
Número de canales 2 canales (controlan dos motores de forma independiente o en paralelo para un solo motor de hasta 60 A)
voltaje máximo 60 VCC
Corriente máxima por canal 30A (pico) / 20A (continuo)
Corriente máxima en modo paralelo 60A (impulsando un solo motor)
Modos de conmutación Trapezoidal / Sinusoidal con FOC (Control Orientado a Campo)
Modos de control Velocidad, posición y par de bucle abierto/cerrado
Controlar la tasa de actualización 1kHz
Soporte del sensor del rotor
Tipos admitidos Sensores Hall, encóderes incrementales, encóderes Sin/Cos, encóderes absolutos SSI
Modo sin sensores Apoyado
Interfaces de comunicación
Métodos de comunicación USB, RS232, RS485, bus CAN
Redes de bus CAN Hasta 127 controladores, hasta 1 Mbit/s
Fuentes de comando Radio RC, joystick analógico, módem inalámbrico, PLC, microcomputadora
Interfaces de E/S
Entradas analógicas Hasta 8 canales
Entradas digitales Hasta 10 canales
Salidas digitales 4 canales (capacidad de accionamiento 1A para luces, válvulas, frenos, etc.)
Entradas de pulso Hasta 6-8 canales
Especificaciones físicas
Dimensiones Aprox. 123 mm × 83 mm × 25 mm
Peso Aprox. 215g
Método de enfriamiento Refrigeración por conducción (placa base de aluminio)
Seguridad y protección
Funciones de protección Sobretemperatura, protección contra pérdida, protección contra cortocircuitos, limitación de corriente inteligente
Frenado regenerativo Compatible (carga la batería durante la desaceleración)
STO (desconexión de par segura) No compatible con la base SBL2360; disponible en modelos con sufijo "T" (p. ej., SBL2360T)

⚙️ Características clave

1. Control mixto/independiente de doble canal

Los dos canales pueden funcionar de forma independiente o combinarse para un control de dirección diferencial (dirección estilo tanque), ideal para plataformas de robots móviles con ruedas.

2. Tecnología avanzada de control de motores

  • Control orientado al campo (FOC): Admite FOC en modo sinusoidal para un funcionamiento del motor más suave y eficiente

  • Múltiples modos de conmutación: Admite conmutación trapezoidal y sinusoidal, compatible con diferentes tipos de sensores de posición del rotor

3. Programación y configuración flexibles

  • Programación básica de scripts: escriba scripts automatizados utilizando lenguaje básico para una lógica de control personalizada compleja

  • Herramienta de configuración de PC: RoboteQ proporciona software de PC gratuito para configuración, monitoreo y depuración en tiempo real

  • Firmware actualizable: Admite actualizaciones de campo para acceder a nuevas funciones

4. Parámetros configurables

El controlador ofrece casi 80 parámetros configurables, que incluyen:

  • Tasas de aceleración/desaceleración programables

  • Valores límite actuales

  • Rango de voltaje de funcionamiento

  • Mapeo de funciones del puerto de E/S

5. Medición de precisión

  • Calcula la velocidad del motor utilizando sensores Hall y/o retroalimentación del codificador.

  • Contador de 32 bits para medición de distancias, compatible con aplicaciones de odometría

Mrs. Candy

International Department Director

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